Nicolas Josef Cugnot’n kolmipyöräistä höyryautoa vuodelta 1769 pidetään usein maailman ensimmäisenä autona. Cugnot’n auto suunniteltiin Ranskan armeijan tykistökappaleiden siirtämiseen, eikä sitä ollut tarkoitettu henkilökohtaiseen kuljetukseen. Se oli kuitenkin ensimmäinen itsekulkeva, tieliikennekelpoinen ajoneuvo. Cugnot’n auto ei menestynyt kovin hyvin, ja siitä luovuttiin nopeasti.