Yleisen käsityksen mukaan hyöryveturin keksi ja patentoi vuonna 1784 James Watt ja hänen työntekijänsä William Murdoch. He käyttivät ensimmäisen kerran veturia kivihiilen poraamiseen, ja sen jälkeen sitä on käytetty useisiin tarkoituksiin, mukaan lukien junaliikenne. Juna oli alun perin suunniteltu kuljettamaan ihmisiä ja tavaroita paikasta toiseen, ja se oli erittäin tehokas tapa liikkua pitkiä matkoja. Juna on ollut osa ihmisten elämää jo vuosisatojen ajan, ja se on yksi maailman vanhimmista keksinnöistä.