Kruisailla tarkoitetaan yleensä huviajelua jollain kulkuvälineellä, esimerkiksi rullalaudalla. Ajelu on usein tapahtuma, johon osallistutaan muilta osin myös kilpailemalla tai muulla tavoin. Kruisailu on yleensä mukava tapa viettää aikaa ja saada liikuntaa.