Vaaja on maahan pystyyn tai muuten laitettu lankku, paalu tms. Se on yleensä tehty puusta tai metallista. Vaajalla voi olla useita eri käyttötarkoituksia, esimerkiksi se voi toimia tukena rakennukselle tai se voi olla osa esimerkiksi puutarhanhoitotyökalujen säilytykseen tarkoitettua rakennelmaa.