Valtuuskunta on ryhmä ihmisiä, jotka lähetetään edustamaan suurempaa ryhmää, yleensä poliittisessa yhteydessä. Valtuuskunta voidaan esimerkiksi lähettää tapaamaan ulkomaista johtajaa välittämään kotimaansa hallituksen toiveita. Valtuuskuntia voidaan lähettää myös tarkkailemaan kansainvälisiä tapahtumia, kuten konferensseja tai sopimusneuvotteluja, tai osallistumaan niihin. Valtuuskunnan kokoonpano riippuu vierailun tarkoituksesta; siihen voi kuulua hallituksen virkamiehiä, liikemiehiä tai tietyn alan asiantuntijoita.