Penetraatio tarkoittaa sisään tunkeutumista tai sisään pääsemistä. Seksuaalisessa kontekstissa se tarkoittaa siittimen työntämistä emättimeen. Penetraatio voi tarkoittaa myös tuotteen tai palvelun leviämistä tai yleistymistä markkinoilla. Englannin kielestä tämä merkitys on lainattu.