Kardaaniniveto on voiman välittämiseen tarkoitettu rakenne, joka sallii pientä taipumista akselissa. Se sijaitsee vaihdelaatikon ja perävälityksen välillä. Kardaani on aina ajoneuvon pituussuuntaisesti. Kardaaninivetoa käytetään takavetoisissa autoissa ja moottoripyörissä, joissa ketjuveto on korvattu akselilla. Etuvetoisissa autoissa voiman välittäviä akseleita kutsutaan vetoakseleiksi.