Aksu on aika jäykkä, ja se tarkoittaa sitä, että se ei ole yhtä joustava kuin esimerkiksi kaari. Jäykkä akseli on akseli, joka on valmistettu jäykkää materiaalia, kuten terästä tai puusta. Jäykkä akseli on usein tarkoitettu kuormitettavaksi raskailla kuormilla, kuten auton renkailla.